Automatique 2 : Systèmes Asservis Linéaires

Automatique 2 : Systèmes Asservis Linéaires

Auteur : Michel Villain
Genre : Livres, Sciences, Techniques et Médecine, Physique - Sciences de la matière,
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Automatique 2 : Systèmes Asservis Linéaires

Niveau B (Bases) Pour étudier la mise en place des Systèmes asservis à temps continu et à temps discret, l'ouvrage définit ces systèmes, en donne une modélisation, présente les critères de performance et étudie la correction de ces systèmes pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle. L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution. SOMMAIRE CHAPITRE 1 - INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES. 1- Notion de commande : Chaîne directe. 2- Système asservi. 3- Classification des systèmes asservis. 4- Méthodologie d'étude des systèmes asservis. Exercices. CHAPITRE 2 - SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Fonction de transfert en boucle fermée. 2- Réduction des schémas fonctionnels. 3- Détermination graphique de la FTBF. 4- Intérêt de la boucle fermée. Exercices. CHAPITRE 3 - PERFORMANCES DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES CONTINUS. 1- Stabilité des systèmes bouclés. 2- Précisions des systèmes asservis. 3- Rapidité de réponse : précision dynamique. 4- Conclusion. Exercices. CHAPITRE 4 - IDENTIFICATION DES PROCESSUS. 1- Introduction. 2- Essais indiciels en boucle ouverte. 3- Essais en boucle fermée. 4- Conclusion. Exercices. CHAPITRE 5 - CORRECTION DES SYSTÈMES ASSERVIS CONTINUS. 1- Aspect qualitatif de la correction. 2- Principes de la correction. 3- Fonctions de transfert et structures des correcteurs. 4- Synthèse des correcteurs dans le plan de Black. 5- Correction des processus retardés. Exercices. CHAPITRE 6 - INTRODUCTION AUX TECHNIQUES DE RÉGULATION INDUSTRIELLE. 1- Structures des régulations industrielles. 2- Méthodes expérimentales de synthèse d'un PID. 3- Méthodes analytiques ou méthodes de modèle. 4- Conclusion. Exercices. CHAPITRE 7 - COMPORTEMENT DES SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES ÉCHANTILLONNES. 1- Système asservi échantillonné. 2- Stabilité. 3- Précision statique. 4- Rapidité. 5- Conclusion. Exercices. CHAPITRE 8 - COMMANDE DES SYSTÈMES ASSERVIS ÉCHANTILLONNES. 1- Introduction. 2- Régulateur PID numérique. 3- Correcteur à pôles dominants. 4- Correcteur à temps de réponse minimal. Exercices. CHAPITRE 9 - PROBLÈMES RÉSOLUS. Annexes – BIBLIOGRAPHIE

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